侵犯商标权的可以直接起诉。但必须要满足如下条件：
1、有明确的被告；
2、原告为商标注册人或者利害关系人；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、起诉应当符合的其他条件。
《中华人民共和国商标法》第六十条法律依据：《中华人民共和国商标法》第六十条
《中华人民共和国商标法》第六十条
有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫侵犯商标权处理的方式：一般由当事人自行协商处理协商不成的，可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。若已经涉及到国家或公众利益的，应当由行政管理部门依法进行审查，认定属实的，除民事责任外，还应当承担行政责任，其行为构成犯罪的，应当依法承担刑事责任。
《商标法》第六十条法律依据：《商标法》第六十条
《商标法》第六十条
有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
工商行政管理部门处理时，认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。
销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，由工商行政管理部门责令停止销售。
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1、有明确的被告；
2、原告为商标注册人或者利害关系人；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、起诉应当符合的其他条件。法律依据：《中华人民共和国商标法》第六十条
有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。