盗窃公司财产的起诉期限需要根据具体量刑确定。盗窃罪的量刑范围分为三个层次：
1、3年以下有期徒刑、拘役或者管制；
2、3至10年有期徒刑，并处罚金；10年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
3、具体案件中法定最高刑不满五年有期徒刑的，起诉期限为五年；法定最高刑不满十年有期徒刑的，起诉期限为十年；法定最高刑不满十年有期徒刑的，起诉期限为十五年。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
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盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。